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高精度天线伺服系统的滑模变结构控制
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高精度天线伺服系统的滑模变结构控制
内容简介：在高精度天线伺服系统中,为克服常规的积分分离PID控制方法的稳态精度和动态性能的不足,引入滑模变结构控制.仿真结果表明自适应滑模变结构控制不仅对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统的动态性能,同时自适应控制能有效地抑制变结构控制易出现的高频抖振；将其实际应用到系统中,结果也验证了该控制方法的有效性和正确性.
作者：张飞桥, 田可,
关键词：滑模变结构, 天线伺服系统, 抖振, 传递函数,
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