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一种基于双天线的北斗定位系统设计与实现
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一种基于双天线的北斗定位系统设计与实现
内容简介：前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布,根据北斗模块定位误差分布的规律,利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号,将定位信息传给TMS320F28335 DSP芯片,DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理,并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片,ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息,同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式.在接收不到北斗定位信息时DSP利用UKF滤波算法,将预测定位信息发送给ARM芯片,并标记为预测信息,且显示在TFT液晶屏上.
作者：席志红, 耿更飞, 付存利,
关键词：双天线, 北斗模块, TMS320F28335, STM32F103, UKF, 轨迹预测,
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