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动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制

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动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制

内容简介：动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量.为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器.首先建立了动中通天线系统的动力学模型；基于此模型,采用PID滑模面设计了天线的滑模姿态控制器；通过对扰动的自适应估计,在扰动上界未知情况下获得了平滑的滑模控制输入；将PID方法引入控制器设计,提高了系统的动态响应速度.仿真结果表明,所设计控制器具有良好的动态响应特性和控制精度,且控制电压输出无抖振.

作者：赵鹏, 姚敏立, 胡友涛, 范金锁,

关键词：动中通天线, 稳定控制, PID滑模面, 自适应滑模,

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