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双天线GPS/SINS组合导航系统设计

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双天线GPSSINS组合导航系统设计

内容简介：本系统作为浅组合导航系统的一种，利用了双天线定向GPS与光纤陀螺的组合，以基于DSP+FPGA多处理器结构作为导航计算机平台，在原有的位置与速度基础上加入了姿态作为第三个量测量，应用卡尔曼滤波算法将GPS姿态信息作为对惯性导航系统数据的初始值和修正。设计的系统通过跑车实验验证后表明达到了设计要求，具有实时性好，运算精度高等优点。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/203227.htm

作者：蒋莹莹, 夏春杰, 张会明,

关键词：定向GPS, 组合导航, 卡尔曼滤波,

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