双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用

双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用

内容简介：运动补偿系统设计是机载SAR实现高分辨率的一项关键技术,DGPS/IMU组合导航系统已成为当前高分辨率机载SAR基于传感器的运动补偿技术的发展趋势之一.将一种双向卡尔曼平滑滤波算法应用于DGPS/IMU组合导航系统中,实验表明与多传感器组合导航系统数据处理中最常用的算法工具--卡尔曼滤波器相比,该算法可以为机载SAR提供更高精度的运动补偿信息.

作者：时磊, 梁兴东,

关键词：双向卡尔曼平滑滤波, 组合导航, 机载合成孔径雷达