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關於濾波器頻帶轉換

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各位先進大家好
這邊想跟大家討論個基礎的filter transformation問題!
我們都知道 利用g值表就可以設計出在normalized frequency下的濾波器響應
也就是截止頻在此狀況下為-1/1,然後經由 lowpass highpass transformation,
利用公式 lowpass:
w ← w/wc
highpass:
w ← -wc/w
就能轉到我們想要設計的實頻率(real frequency)位置,公式的概念就是頻帶縮放而已,
但現在我的問題是 bandpass transformation的公式,
我們可以從書上得知是經過 w← (w0/(w2-w1))*(w/w0-w0/w) 這樣的算式來做轉換,
但我很想知道這個公式得到的流程大底是怎樣? 我知道可以將-1轉到w1,1轉到w2,
這經由式子帶入w0=sqrt(w1w2) , w1, w2 就可以得到沒錯,但我想知道的是,
怎麼可以憑空生出一個將 normalized lowpass 轉到 real band pass domain的公式,
因為一般來說大家就都使用而已,很少去探討他到底是怎樣推算出這個公式的,
在文獻上的搜尋也很難找到,不知道各位先進可否給點提示?
謝謝各位!!!

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