讨论一个低速板,有兴趣进

想向大家讨论下，这是同事的一个项目，一个调试电机的板。大体来说就是通过专用传感器和霍尔传感器对电机的数据进行采样，再由FPGA进行数据分析和处理然后实现对电机的控制。
数据速率不高，采样出来的100KHz左右，FPGA出来的信号也不过几百KHz，低速板。但在第一版中由于负责电机控制的三极管场效应管部分以及采样部分、数字部分公用一个地，导致传感器采样出来的信号波形质量非常差，毛刺很多、过冲，反正乱七八糟都有。现在的处理是把数字部分(主要是FPGA)、三极管场效应管、传感器分开划地，给FPGA供电和给其它部分供电(模拟部分)通过隔离器件进行隔离供电。而FPGA的数据线跨地平面是通过光耦桥接并实现隔离。另外电机接口及三极管场效应管这两部分电压为28V，电流也比较大，有三四A吧，对这些大电流流经的线都去掉绿油，以备可以加锡增大载流能力。估计整板发热比较大，几个电源芯片都得背散热片。和大家探讨下，这样的处理是否合理和足以解决第一版的问题了。图是肯定没了，毕竟不让带出公司。
呵呵，热心回答加威望。

这个得等专家来发言

    不知道你在采样部分有没有用到滤波电路?另外，可以考虑用磁珠来吸收高频毛刺！

最近一直没空上论坛,已经做了滤波电路了...
我比较不赞同的是使用光耦,感觉这种方式不是非常好。批量应用不应该这么做...